Onshape Startup Programに採択されました — ロボット開発を支える設計環境へ

Cistronは、このたびOnshape Startup Programに採択されました。Physical AI（ロボットなどの実体を通じて物理世界で働くAI）の研究開発を進めるなかで、ソフトウェアとハードウェアの両面から試作・検証を重ねるための設計環境として、Onshapeを活用していきます。

Onshape Startup Programとは

Onshape Startup Programは、スタートアップの製品開発を支援するプログラムです。採択企業に、クラウド型の3D CAD（コンピューターを使った立体設計）とPDM（製品データ管理）を備えるOnshapeの利用機会を提供しています。

Onshapeはブラウザから利用でき、部品の形状づくり、複数の部品を組み合わせるアセンブリ設計、図面作成までを扱えます。設計そのものに加え、チームで同じデータを共有しながら検討できる点も特徴です。

ロボット開発で活用したいこと

Cistronは、産業用ロボットの自律制御を実現するPhysical AIの研究開発に取り組んでいます。AIの動作を実機で検証するには、制御ソフトウェアだけでなく、ロボットの周辺機器や取り付け部品など、物理的な構成も含めた検討が欠かせません。

たとえば、センサーをどこに取り付けるか、部品同士が干渉しないか、試作後の変更をどの設計に反映するか。こうした検討を進める際に、形状と変更内容をチームで共有できる設計環境が役立ちます。今後は、次のような用途でOnshapeの活用を進めていきたいと考えています。

• 部品の設計と試作： センサーの取り付け部品や治具などを3Dモデルで検討し、実機での検証につなげる。
• チームでの設計レビュー： 同じモデルを見ながら、機械設計とソフトウェア開発の担当者が配置や構成を確認する。
• 設計変更の管理： 試作・検証の各段階で設計を振り返り、変更の経緯を追えるようにする。

Onshapeの設計データ管理機能には、変更履歴やバージョン管理が組み込まれています。試行錯誤の過程も設計データとして残し、次の検証に引き継ぐために活用していきます。

使い始めるための公式学習ガイド

導入にあたっては、公式のOnshape Onboardingが学習の入口になります。画面操作から部品設計、アセンブリ、図面、データ管理まで、段階的に学べる教材がまとめられています。

初めて触れる方には、画面とドキュメントの操作に慣れたあと、スケッチと部品設計、アセンブリへと進む順序がおすすめです。CAD経験のある方は、Self-Guided Onshape Bootcampから全体像をつかみ、共同作業や履歴管理の教材でOnshapeの使い方を確認できます。社内で利用するメンバーにも、この学習ガイドを共有しています。

採択をきっかけに、設計と検証を前へ

今回の採択にあわせて、WebサイトにOnshape Startup Programの公式バッジを掲載しました。本記事のアイキャッチにも、提供いただいたバッジを使用しています。

Onshapeの支援に感謝するとともに、この機会をハードウェア設計の基盤づくりにつなげていきます。設計・試作・実機検証をチームで進め、Physical AIを産業の現場に届けるための開発を重ねていきます。